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stm32控制电机转速,为什么学术界对电机的sensorless控制的研究一直很热?


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民用产品对价格比较敏感,少一个霍尔元件如果大批量出货就很有竞争力,对于工业上是用无感控制,并不完全是成本问题,有时候是考虑稳定性和可靠性问题。所以大家研究无感控制,一个是想缩减体积,提高控制上的可靠性,另外一个的确是想省一点钱,前关注:容济点火器

所谓sensorless,就是不要位置或者速度来传感器来控制了,通过电压或者电流的检测来替代这些传感器功能,有些时候是有点用处的。记得有一年,我去一家焊接钢网的公司去修理一台国外矢量变频器,我发现它出厂控制使用的是编码器反馈的,但是这种设备的同步控制精度实际上并不高了,当时是高速运行时候过流报警,手头没有这种变频器的板子,客户非常着急那种了,我直接把它设定成无感矢量模式了,结果就直接解决问题了,所以在工业上,无感矢量可靠性要比有传感器直接反馈的那种要强一点,在精度要求不高的场合,尽量选用这种模式。

无传感器实际上就是利用状态观测器。假如在模型不精确的情况下可以估的很准,这样说明这个传感器冗余的。但是有些精度要求比较高的场合,是一定要使用传感器的。有很多控制只是需要传动物体的场景,无编码器的完全可以满足需求。没有编码器控制难度会更高,不像经典的电机有成熟的控制方案。加上了工业的确有需求,这大概是驱使学术界了研究无编码器的因素吧。

在环境特别恶劣,或者是机械安装上不允许,也存在不得不取消传感器情景。目前家电领域变频空调和变频冰箱以及变频洗衣机等也大量应用该技术在其压缩机、风机和滚筒驱动上边。汽车等应用可以从安全角度也把sensorless控制作为传感器失效后的冗余控制。

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